La “Via Francigena” è un antico percorso di pellegrinaggio dall’Europa nordoccidentale a Roma. È un insieme di sentieri che insieme formavano una rete stradale per la città di Roma.
Il particolare itinerario francigeno più famoso oggi è quello del 990 d.C. nel diario di viaggio molto dettagliato delle 97 tappe del viaggio scritto dal vescovo Sigerico che si recò da Canterbury a Roma.
Da Casal Sant’Elena partono due sentieri panoramici che vale la pena fare in una giornata. Da Lucca ad Altopascio (19 km) e da Altopascio a San Miniato (29 km).